Efter tio år som frilansande kostymdesigner för bl.a. Dutch National Ballet, Nederlands Dans Theatre och Dutch Opera Foundation, anslöt sig Joke Visser till Nederlands Dans Theatre 1987. År 1989 utsågs hon till chef för kostymavdelningen på NDT. Joke Visser har samarbetat med koreografen Jiří Kylián och skapat kostymer till nästan alla hans dansverk. Hon har också övervakat och organiserat tillverkningen av kostymer för Kyliáns verk runt om i världen.
Hon har även varit involverad i många dansverk av Sol León och Paul Lightfoot.