Daniel Roskamp studerade scenografi vid Accademia di Belle Arti di Roma och Akademie der Bildenden Künste i Wien och kom att arbeta som assistent till bl.a. Erich Wonder och Johannes Schütz. Sedan 1994 arbetar han som frilansande scenograf, och mellan 2006 och 2015 var han chefsdekoratör vid Staatstheater Kassel.
Roskamp har samarbetat med regissörer som Kay Voges, Laura Linnenbaum, Patrick Schlösser, Lily Sykes, F. P. Steckel, Gustav Rueb, Schirin Khodadadian och Markus Dietz. Han har gjort scenografier och installationer för opera, teater och dansteater på bl.a. Schauspielhaus Bochum, Oper Dortmund, Ruhrtriennale, Ruhrfestspiele Recklinghausen, Schauspiel Leipzig, Staatsschauspiel Dresden, Düsseldorfer Schauspielhaus, Theater Bremen, Thalia Theater Hamburg, Staatsoper Hannover, Schauspiel Frankfurt, Berliner Ensemble, Volkstheater och Burgtheater i Wien.
Sedan 2016 har han samarbetat med regissören Phillip Rosendahl i uppsättningar som West side story och Candide av Leonard Bernstein, Operetta av Witold Gombrowicz på Staatstheater Kassel samt Equus vid Staatstheater Cottbus.
Ett av hans senaste uppdrag är scenografi till Wellen av Elmar Lampson på Bremen Opera.
Uppsättningar med Roskamps scenografier har varit inbjudna till Berlin Theatertreffen och Mülheimer Theatertage. Hans scenografier har även nominerats flera gånger till "Årets scenografi".